应用与集成
超紧凑、即插即用集成。
eRob90I 面向受限空间设计，以一体化执行器方案提供精准、强劲且可靠的旋转运动。它可灵活应用于手术机器人、人形机器人、生物工艺设备、仿生机器人、协作机器人、物流与仓储机器人、自主零售机器人和艺术装置。
通用参数
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 标称供电电压 | 48 VDC |
| 传动 | 零背隙传动 |
| 重复定位精度 / 绝对定位精度 | ±7 / ±15 角秒 |
| 输出端编码器分辨率 | 19 bit |
| 电机额定转速 | 3000 RPM |
| 输出轴承 | 高刚性交叉滚子轴承 |
| 重量 | 1.506kg |
扭矩参数
| 参数 | eRob90I-50 | eRob90I-80 | eRob90I-100 | eRob90I-120 |
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 额定扭矩 L10 | 33Nm | 44Nm | 52Nm | 52Nm |
| 平均扭矩上限 | 44Nm | 61Nm | 64Nm | 64Nm |
| 重复峰值扭矩上限 | 73Nm | 96Nm | 107Nm | 113Nm |
| 瞬时峰值扭矩上限 | 127Nm | 165Nm | 191Nm | 191Nm |
交付前根据已确认的型号、图纸版本、报价和订单文件完成预配置。
客户价值
为何选择 eRob。
产品级质量与可靠性
精密传动
面向严苛应用环境
更便捷的控制器集成
紧凑外壳中的高扭矩密度
断电稳定保持
匹配系统中的一致执行器性能
更快选型与交付
客户价值
从选型到系统启动。
eRob90I 将旋转运动、绝对定位、现场总线通信和已确认订单数据整合到一款工业执行器中，帮助客户团队从型号选择到控制器连接，减少未决技术假设。
调试准备度
已确认配置会在交付前根据型号、图纸版本、报价和订单文件准备完成。
控制系统连接
EtherCAT、CANopen、Modbus、I/O、RS485、模拟量输入、外部编码器和 STO 接口支持连接客户的控制器架构。
受限设计中的性能
双绝对值编码器和电机侧摩擦制动器在空间受限的位置支持精准、强劲且可靠的旋转运动。
更快选型与交付
完整型号将减速比、接口选择、输出检测和配置后缀与参考图纸及报价文件连接起来，使采购对齐更加清晰。
内部组成
八大核心部件
绝对值编码器 无框力矩电机 精密谐波减速机 伺服驱动器
温度传感器 摩擦式
制动保持器 扭矩传感器
优势
双绝对值编码器全闭环控制
输出端编码器分辨率为 19 bit。
重复/绝对定位精度为 ±7/±15 角秒。
高可靠摩擦制动器
采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动。可实现满负载零速启动。运行无磨粉，转动无噪音，耐受100%全速重载急停。
外骨骼机器人运动控制方案
人形机器人应用
胃肠内窥镜医疗设备应用
