机器人关节

编码器

应用案例

认证与资质

技术支持与论坛

资料下载

购买与联络

报价与交期

快速交货与货期

机器人关节模组
当前位置:首页 > 资料下载

机器人关节用户手册

点击下载

零差云控包装及配件、电气接口和指示灯说明、基本参数、上位机使用指导。

机器人关节模组图纸

零差云控eRob系列的2D/3D图纸下载。

eTuner调试软件(Windows)

点击下载

支持eRob机器人关节的试运行,带负载后的PID整定、速度环调节、位置环调节、状态监控与报错处理。

eRunner运动控制软件(Windows)

eRunner可发送标准的CANopen运动控制指令控制关节运动,包括位置模式(PP、CSP、IP)、速度模式(PV、CSV)等,并可监控通信指令,方便您开发CANopen运动控制指令集控制关节运动。

通讯手册

ZeroErr伺服从站设备EtherCAT总线、CANopen总线、Modbus通信应用手册 (包含报错代码原因分析与处理方法)。

常用机械臂参考设计

负载协作机器人参考设计图纸

eRob关节参数表

eRob系列关节的参数总表。

产品中心

▶ 编码器 ▶ 机器人关节 ▶ 产品配件

联系我们

售前咨询:

 电话:134 8079 6208

 邮箱:sales@zeroerr.cn

零差云控售前咨询二维码

售后服务:

 电话:178 2067 6603400 893 0660

 邮箱:service@zeroerr.cn

零差云控售后服务二维码

版权所有 © 深圳市零差云控科技有限公司 粤ICP备18102903号 粤公网安备 44030602007887号

回顶部