省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒*,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。实时补偿减速机传动误差和齿隙。
关节型号 | eRob80HXXI | ||||
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谐波减速机-速比 | 17-50 | 17-80 | 17-100 | 17-120 | |
启停峰值扭矩(Nm) | 44 | 56 | 70 | 70 | |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 34 | 35 | 51 | 51 | |
额定扭矩(Nm) | 21 | 29 | 31 | 31 | |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 91 | 113 | 143 | 112 | |
输出端峰值转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | |
电机功率(W) | 146 | ||||
供电电压(V) | 48V(±10%) 请务必详细阅读《为什么不能用普通的开关电源作为模组的供电?》
以及《关节模组手册》第三章eRob输入电源说明
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减速器输出端惯量(g-mm2) | 150085 | ||||
减速机输出端质量(kg) | 0.25 | ||||
不含制动器版 | 减速机输入端惯量(g-mm2) | 67408 | |||
减速机输入端质量(kg) | 0.26 | ||||
外径×长度(mm) | 80×84.2 | ||||
总质量(kg) | 1.19 | ||||
含制动器版 | 减速机输入端惯量(g-mm2) | 70637 | |||
减速机输入端质量(kg) | 0.27 | ||||
外径×长度(mm) | 80×84.2 | ||||
总质量(kg) | 1.25 | ||||
共同参数 | 通孔直径:18mm,IP等级:IP54 制动器类型:摩擦式阻尼制动器 |
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选装配置 | 通信方式:EtherCAT/CANopen/Modbus,重复/绝对定位精度:±7/±15角秒或±10/±25角秒*,详见下方选项说明 | ||||
注:以上只保留最新参数,在不同版本产品中略有差异,具体参数详见各型号、各版本图纸 |
eRob |
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70 |
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F |
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100 |
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I |
I型关节 T型关节 |
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B |
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M |
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18 |
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E |
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N |
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*关于精度具体说明,详见机器人关节精度检测报告
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