省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒*,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。实时补偿减速机传动误差和齿隙。
关节系列 | eRob142HXXT | ||||
---|---|---|---|---|---|
谐波减速机-速比 | 32-50 | 32-80 | 32-100 | 32-120 | 32-160 |
启停峰值扭矩(Nm) | 281 | 395 | 433 | 459 | 484 |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 140 | 217 | 281 | 281 | 281 |
额定扭矩(Nm) | 99 | 153 | 178 | 178 | 178 |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 497 | 738 | 841 | 892 | 892 |
输出端峰值转速(RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 | 12.5 |
电机功率(W) | 1000 | ||||
供电电压(V) | 48V(±10%) 请务必详细阅读《为什么不能用普通的开关电源作为模组的供电?》
以及《关节模组手册》第三章eRob输入电源说明
|
||||
输出端编码器分辨率 | 19Bit | ||||
重复/绝对定位精度* | ±10/45角秒 | ||||
通讯总线 | EtherCAT/CANopen | ||||
外径×长度×通孔(mm) | 148×163×18 | ||||
重量(KG) | 8.22 | ||||
接口设计 | 全差分接口设计,抗干扰能力强;双组防松插头,可串联并网 | ||||
制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | ||||
IP等级 | IP65 |
eRob |
|
|||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
70 |
|
|||||||||||||||
F |
|
|||||||||||||||
100 |
|
|||||||||||||||
I |
I型关节 T型关节 |
|||||||||||||||
B |
|
|||||||||||||||
M |
|
|||||||||||||||
18 |
|
|||||||||||||||
E |
|
|||||||||||||||
N |
|
|||||||||||||||
□ |
|
|||||||||||||||
|
*关于精度具体说明,详见机器人关节精度检测报告
售前咨询:
电话:134 8079 6208
邮箱:sales@zeroerr.cn
售后服务:
电话:178 2067 6603400 893 0660
邮箱:service@zeroerr.cn