1.内部位置指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过最大允许速度误差的设定
2.负载过重
3.机械故障(轴承卡壳,机械锈死,机械扭曲,异物卡住等)
注:因为内部位置指令速度启动时也会使速度偏差变大,所以请设定充足的余量
1.避免过大的速度指令
2.延长内部位置指令速度的加减速时间,或者通过增益提升追随性。
3.加大最大允许速度误差的设定値
4.减轻负载
5.排除机械故障(润滑油干涩,轴承卡壳,机械锈死,机械扭曲,异物卡住等)
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