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机器人关节常见问题

1. 机器人关节的精度有多高? 2. 机器人关节如何安装? 3. 机器人关节模组运行噪音怎么样? 4. 电机不能正确到达目标位置 5. 母线电压低于电源设置最低允许电压 6. 母线电压高于电源设置最高允许电压 7. U/V/W相电流超过允许电流峰值 8. 触发最大电流(关断) 9. 报错处理:电机3相电流和错误 10. 负载端多圈编码器电池报错 11. 电机堵转设置 12. 位置误差超过允许最高误差 13. 速度误差超过允许最高速度误差 14. 电机速度超过允许最高速度设定值

编码器常见问题

1. 什么是磁性编码器? 2. 多圈旋转编码器的优点? 3. 增量式和绝对式编码器的区别? 4. 什么是中空编码器? 5. 编码器使用:如何计算旋转角度? 6. 如何读取编码器全位置输出值? 7. 编码器码盘损坏的原因? 8. 分体式编码器码盘如何安装?

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