机器人关节用户手册

零差云控包装及配件、电气接口和指示灯说明、基本参数、上位机使用指导。

机器人关节模组图纸

零差云控eRob系列的选型资料、参数表、2D图纸、3D模型下载。

• 机器人关节直筒型系列

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  • 1. eRob70I2D/3D图纸
    1. eRob80I2D/3D图纸
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    1. eRob110I2D/3D图纸
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    1. eRob170I2D/3D图纸
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  机器人关节转角T型系列

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  • 1. eRob70T2D/3D图纸
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上位机软件

支持eRob机器人关节的试运行，带负载后的PID整定、速度环调节、位置环调节、状态监控与报错处理。

通讯手册

ZeroErr EtherCAT从站设备介绍、状态指示与EtherCAT端口定义、ZeroErr Driver3.1.4.xml等。

• 1. EtherCAT通讯手册点击下载
  1. CANopen通讯手册点击下载
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报错代码与处理方法

使用中出现的一些报错代码的原因分析处理方法。

常用机械臂参考设计

负载协作机器人参考设计图纸

• 1. 3kg负载协作机器人参考设计点击下载
  1. 5kg负载协作机器人参考设计点击下载
  1. 10kg负载协作机器人参考设计点击下载