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机器人关节

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机器人关节常见问题

1. 如何给机器人选择电源？ 2. 单圈/多圈功能的关节模组有什么区别？ 3. 机器人关节的精度有多高？ 4. 机器人关节模组运行噪音怎么样？ 5. 电机不能正确到达目标位置 6. 母线电压低于电源设置最低允许电压 7. 母线电压高于电源设置最高允许电压 8. U/V/W相电流超过允许电流峰值 9. 触发最大电流（关断） 10. 报错处理：电机3相电流和错误 11. 负载端多圈编码器电池报错 12. 电机堵转设置 13. 位置误差超过允许最高误差 14. 速度误差超过允许最高速度误差 15. 电机速度超过允许最高速度设定值 16. 额定转矩与启停容许峰值转矩分别代表什么意思？ 17. 使用单圈功能/多圈功能的关节在安装前需要注意什么？ 18. eRob关节模组弯矩受力是如何计算的？ 19. eRob机器人关节模组线缆规格及接线预留高度是多少？ 20. 什么是棘爪现象？ 21. 如何使用TwinCAT连接关节模组？

编码器常见问题

1. 什么是磁性编码器？ 2. 多圈旋转编码器的优点？ 3. 增量式和绝对式编码器的区别？ 4. 什么是中空编码器？ 5. 编码器使用：如何计算旋转角度？ 6. 如何读取编码器全位置输出值？ 7. 编码器码盘损坏的原因？ 8. 分体式编码器码盘如何安装？ 9. eCoder编码器储存与使用时应注意什么？ 10. eCoder编码器有哪几种常见的校准不通过情况？ 11. 在没装编码器电池的情况下，怎么屏蔽关节报错代码730f？ 12. 编码器重启后为什么单圈位置发生变化？

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